玉米表型生长监测系统（农业无人机）

一、产品介绍：

基于无人机挂载可见光相机实现的玉米表型生长监测系统（农业无人机）是一种集成了现代信息技术、农业科学和无人机技术的优良农业监测工具。

玉米表型生长监测系统（农业无人机）主要通过无人机携带的高像素可见光相机对玉米田进行飞行检测，识别雄穗，并指导后续去雄作业的执行，以减少人力需求，提高去雄检测的效率和精确，保证玉米在制种和育种过程中的高品质、高产量。

二、功能特点：

1.表型智能监测：覆盖从补苗指导、生育期识别、株高分析、覆盖度分析、倒伏分析以及产量预估等算法能力；

2.玉米雄穗识别：在育种制种过程中对玉米雄穗进行识别，提高去雄检测效率和精准度；

3.‌全自主航线规划与拍摄‌：支持预设飞行路径，自动完成图片采集，降低人工操作误差‌。

4.‌长续航与大范围作业‌：支持最大40+分钟续航与15公里飞行半径‌。

5.‌可视化管理平台‌：集成GIS地图显示基地与地块信息，可查看任意基地和地块信息‌。

6.‌智能地块划分管理‌：支持设置地块名称、类型、土壤等信息，地块面积自动计算，可标记父本行并隐藏，避免父本行雄穗对识别结果带来的影响。

7.‌物联设备集成管理：‌支持绑定气象站、土壤传感器等设备与地块联动，实现环境数据自动采集、归集。

8.多设备集成：支持考种、光合等科研设备数据接入，实现数据同步，无需手动录入。‌

9.‌高精度图像处理：采用图像拼接与空间校正技术，自动排除遮挡干扰得出实际对应的物理面积。

10.无人机领航去雄：支持通过无人机自动导航到雄穗上方，物理标记雄穗位置，方便雄穗的精准定位，快速去雄。

11.‌农事操作闭环管理‌：记录操作类型、投入品及执行人员，结合生长模型实现标准化生产管理‌。

12.农事操作指导：可结合生育期和作物生长模型，指导相关农事操作，标准化生产过程。

13.校正自学习功能：支持手动校正识别结果，基于校正数据，模型可自动学习。

14.多维度数据报表：支持通过时间、地块等维度，通过扇形图、柱状图、列表等形式展现地块、识别结果等数据，方便科研分析。

15.多格式数据导出：支持Excel、PNG、PDF等多种格式导出数据。

三、技术参数：

1.飞行器尺寸：折叠（不带桨）：221 mm* 96.3 mm* 90.3 mm

2.飞行器飞行速度：最大水平飞行速度（无风）：15 米/秒（普通挡）、最大抗风速度：12米/秒

3.影像传感器：广角相机：4/3 CMOS，有效像素 2000 万；长焦相机：

1/2" CMOS，有效像素 1200 万

4.图像格式：JPEG/DNG（RAW）

5.最大飞行时间（无风）：45分钟

6.最大续航里程：32 公里

7.悬停精度（无风或微风环境）：

8.垂直：±0.1 米（视觉定位正常工作时）；±0.5 米（GNSS 正常工作时）；±0.1 米（RTK 正常工作时）

水平：±0.3 米（视觉定位正常工作时）；±0.5 米（高精度定位系统正常工作时）；±0.1 米（RTK 正常工作时）

9.飞行器支持RTK定位模块和无人机场；

10.实时图传质量：遥控器：1080p/30fps

11.工作环境温度：-10℃至40℃

四、应用场景：

科研机构：精准农业研究、育种分析、产量分析；

高等院校：精准农业研究、教学实践；

种植主体：精准监管种植过程数据，育种制种过程中对玉米雄穗进行识别，提高去雄检测效率和精准度；

低空经济、智慧农业；

高标准农田

五、界面图像：