盆栽植物二维数字表型采集分析系统

温室型高通量植物表型采集分析系统

TP-GTL-W

（部分模块可选配）

通过植物-传感器-解析的工作模式高效实现对植株进行表型高通量采集与解析。适用于遗传育种、分子生物学、植物生理学、植物病理学、生态学、环境科学、植物保护等研究领域。

可见光二维：株高、冠长、冠宽、冠幅、紧实度、卷叶程度、偏心率、圆度等；

可见光三维：持绿程度、衰老程度、平均R\G\B\颜色分量、植株体积、植株表面积、总叶面积、叶面积指数LAI等；

高光谱成像：叶绿素含量分布成像、氮含量分布成像、NDVI成像、GVI成像、NRI成像等；

多光谱成像：NDVI、RVI、GNDVI、NDRE、OSAVI等；

热红外成像：植物平均温度，并形成温度分布图，演算蒸腾速率等；

叶绿素荧光成像：可测量植物叶绿素指数、胡萝卜素指数、花青素指数、荧光淬灭参数，光合性能参数，植物胁迫响应参数等；

自动化参数解析：系统内置作物解析模型算法，自动解析数百项参数；全角度多机位图像自动采集，无需手动标定；

流水线自动化传送：从智能化栽培区至成像暗室自动传输、自动定位并识别；

成像暗室可定制：暗室大小可容纳植株从幼苗到1.4米的生长范围，满足在不同生长期都可以在暗室成像，支持尺寸定制；

数据管理：数据自动采集、自动传输、自动存储、图像与数据同时呈现、配备管理平台、支持远程控制。

温室型高通量植物表型采集分析系统

TP-GTL-HIPS

（高光谱）

通过高光谱成像识别技术对植物进行高光谱图像采集和表型性状解析的系统，可广泛应用在农业类科研上对各类植物的高光谱图像采集与解析，助力植物长势、营养诊断、胁迫响应、抗性研究、病害反应等方面的研究。

高光谱成像：叶绿素含量分布成像、氮含量分布成像、NDVI成像、GVI成像、NRI成像等；

自动化参数解析：系统内置作物解析模型算法，自动解析数百项参数；全角度多机位图像自动采集，无需手动标定；

流水线自动化传送：从智能化栽培区至成像暗室自动传输、自动定位并识别；

成像暗室可定制：暗室大小可容纳植株从幼苗到1.4米的生长范围，满足在不同生长期都可以在暗室成像，支持尺寸定制；

数据管理：数据自动采集、自动传输、自动存储、图像与数据同时呈现、配备管理平台、支持远程控制。

高光谱成像单元：

成像波长范围:400-1000nm

照明光源：低频闪高光质卤素灯光源

像素大小：5.86μm×5.86μm

光谱分辨率：2.5nm

温室型高通量植物表型采集分析系统

TP-GTL-VL3

（三维）

针对大中型温室条件下集植物表型图像采集与参数分析功能于一体的高通量平台。平台采用流水线传送形式，将植物传送至成像暗室进行成像和对植物可见光二维、三维表型性状提取的系统，可广泛应用在科研上对经济作物、粮食作物等各类植物全生育期的图像信息采集与解析。

可见光二维：≥31个形态指标，≥22个颜色指标，≥23个纹理指标。形态指标包括：株高、冠长、冠宽、冠幅、冠高比、紧实度、卷叶程度、偏心率、圆度、叶顶点数、分形维数、顶视/侧视RHS比色、顶视/侧视平均R\G\B颜色分量等；

可见光三维：≥34个形态指标，≥10个颜色指标，≥5个整体指标。形态指标包括：株高、茎粗、冠幅、冠高比、冠层覆盖率、叶片数量、紧实度、偏心率、圆度、叶片直立度、持绿程度、衰老程度、平均R\G\B\颜色分量、植株体积、植株表面积、总叶面积、叶面积指数LAI等；

自动化参数解析：系统内置作物解析模型算法，自动解析数百项参数；全角度多机位图像自动采集，无需手动标定；

流水线自动化传送：从智能化栽培区至成像暗室自动传输、自动定位并识别；

成像暗室可定制：暗室大小可容纳植株从幼苗到1.4米的生长范围，满足在不同生长期都可以在暗室成像，支持尺寸定制；

数据管理：数据自动采集、自动传输、自动存储、图像与数据同时呈现、配备管理平台、支持远程控制。

技术参数：

成像传感器：高分辨率RGB镜头

分辨率：5120×5120

像元尺寸：2.5μm×2.5μm

温室型高通量植物表型采集分析系统

TP-GTL-VL2

（二维）

针对大中型温室条件下集植物表型图像采集与参数分析功能于一体的高通量平台。平台采用流水线传送形式，将植物传送至成像暗室进行成像和对植物可见光二维表型性状提取的系统，可广泛应用在科研上对经济作物、粮食作物等各类植物全生育期的图像信息采集与解析，帮助用户挖掘可见光下植物形态、颜色、纹理等信息。

可见光二维：

≥31个形态指标，≥22个颜色指标，≥23个纹理指标。

形态指标包括：株高、冠长、冠宽、冠幅、冠高比、紧实度、卷叶程度、偏心率、圆度、叶顶点数、分形维数、顶视/侧视RHS比色、顶视/侧视平均R\G\B颜色分量等

自动化参数解析：系统内置作物解析模型算法，自动解析数百项参数；全角度多机位图像自动采集，无需手动标定；

流水线自动化传送：从智能化栽培区至成像暗室自动传输、自动定位并识别；

成像暗室可定制：暗室大小可容纳植株从幼苗到1.4米的生长范围，满足在不同生长期都可以在暗室成像，支持尺寸定制；

数据管理：数据自动采集、自动传输、自动存储、图像与数据同时呈现、配备管理平台、支持远程控制。

技术参数：

成像传感器：高分辨率RGB镜头

分辨率：5120×5120

像元尺寸：2.5μm×2.5μm

逆境模拟及植物生长监测平台

TP-GTL-S1

集植物表型图像采集与参数分析功能于一体、以多维度传感器和人工智能算法为基础，高精度解析整个植物生长周期中不同环境下的植物生长关键表型因子中形态、颜色、纹理、长势、组分含量的测量，连续获取环境监测数据，并基于人工智能算法对获取的多维度数据开展深度挖掘。

可见光二维：株高、冠长、冠宽、冠幅、紧实度、卷叶程度、偏心率、圆度等；

可见光三维：持绿程度、衰老程度、平均R\G\B\颜色分量、植株体积、植株表面积、总叶面积、叶面积指数LAI等；

高光谱成像：叶绿素含量分布成像、氮含量分布成像、NDVI成像、GVI成像、NRI成像等；

多光谱成像：NDVI、RVI、GNDVI、NDRE、OSAVI等；

热红外成像：植物平均温度，并形成温度分布图，演算蒸腾速率等；

叶绿素荧光成像：可测量植物叶绿素指数、胡萝卜素指数、花青素指数、荧光淬灭参数，光合性能参数，植物胁迫响应参数等

自动化参数解析：系统内置作物解析模型算法，自动解析数百项参数；全角度多机位图像自动采集，无需手动标定；

流水线自动化传送：从智能化栽培区至成像暗室自动传输、自动定位并识别；

成像暗室可定制：暗室大小可容纳植株从幼苗到1.4米的生长范围，满足在不同生长期都可以在暗室成像，支持尺寸定制；

数据管理：数据自动采集、自动传输、自动存储、图像与数据同时呈现、配备管理平台、支持远程控制。

智能化栽培：在逆境胁迫实验中根据需求定制水肥配置方案并精确控制灌溉量，模拟不同程度的逆境条件，同时实时监测植物的生理响应，为研究作物抗逆性提供可靠数据支持。

高光谱植物数字表型采集分析系统

TP-plant-HIPS

（高光谱）

可对盆栽植株进行高光谱数据采集与分析，帮助用户快速、无损获取植物光谱图像、植被指数、组分含量等信息，可对突变体进行筛选与鉴定，同时也可以对高温、高盐、病害、虫害等逆境条件下植物的生长差异或组分含量变化进行研究。适用于遗传育种、分子生物学、植物生理学、植物病理学、生态学、环境科学、植物保护等研究领域。

高光谱成像：叶绿素含量分布成像、氮含量分布成像、NDVI成像、GVI成像、NRI成像等；

高效采集与解析：采集时间30秒/株；解析时间30秒/株；

可视化处理功能丰富：具备伪彩色/灰度显示、波段融合、光谱指数分析、光谱曲线绘制、光谱特征统计等功能。

技术参数：

光源：低频闪高光质卤素灯光源

成像波长范围：400-1000nm

光谱波段：≥1200个

盆栽植物三维数字表型采集分析系统

TP-plant-VL3（三维）

可对盆栽植株进行表型采集与解析，并通过人工智能算法实现对植物高精度三维立体模型构建，可对突变体进行筛选与鉴定，对植物生长状态进行记录，同时也可以对高温、高盐等逆境条件下植物的形态、颜色与纹理变化进行研究。适用于遗传育种、分子生物学、植物生理学、生态学、环境科学、植物保护等研究领域。

可见光二维：

≥31个形态指标，≥22个颜色指标，≥23个纹理指标。形态指标包括：株高、冠长、冠宽、冠幅、冠高比、紧实度、卷叶程度、偏心率、圆度、叶顶点数、分形维数、顶视/侧视RHS比色、顶视/侧视平均R\G\B颜色分量等；

可见光三维：

≥34个形态指标，≥10个颜色指标，≥5个整体指标。形态指标包括：株高、茎粗、冠幅、冠高比、冠层覆盖率、叶片数量、紧实度、偏心率、圆度、叶片直立度、持绿程度、衰老程度、平均R\G\B\颜色分量、植株体积、植株表面积、总叶面积、叶面积指数LAI；

高效采集与解析：采集时间最快可达60秒/株；重构与解析时间3分钟/株；

360度成像：高清摄像头搭配360度旋转台，图像采集；

全彩触控交互界面：调节灯光亮度、转台位置、实时查看采集进程；

软件一体化设计：界面简洁友好，一键执行数据采集、解析全流程操作，提升分析速度、节约分析时间；

可移动设计： 集成化箱体，支持室内任意位置摆放及移动。

技术参数：

图像拍摄效率0.5秒/帧

单株侧视默认72张

成像单元分辨率：5120×5120

光源：均匀漫散射LED面光源

盆栽植物二维数字表型采集分析台

TP-plant-VL2（二维）

可对盆栽植株进行表型采集与解析，可对突变体进行筛选与鉴定，同时也可以对高温、高盐、病害、虫害等逆境条件下植物的形态、颜色与纹理变化进行研究。适用于遗传育种、分子生物学、植物生理学、植物病理学、生态学、环境科学、植物保护等研究领域。

可见光二维：

≥31个形态指标，≥22个颜色指标，≥23个纹理指标。形态指标包括：株高、冠长、冠宽、冠幅、冠高比、紧实度、卷叶程度、偏心率、圆度、叶顶点数、分形维数、顶视/侧视RHS比色、顶视/侧视平均R\G\B颜色分量等；

高效采集与解析：采集时间最快可达50秒/株；解析时间可达10秒/株；

软件一体化设计：界面简洁友好，一键执行数据采集、解析全流程操作，提升分析速度、节约分析时间；

全彩触控交互界面：用户能够直观、高效地控制设备，调节灯光亮度、转台位置等并能实时查看采集进程；

可移动设计： 集成化箱体，支持室内任意位置摆放及移动。

技术参数：

成像单元分辨率：5120×5120

光源：均匀漫散射LED面光源

龙门式高通量表型采集分析平台

（地轨式）

TPN-GTL-GT1

该平台是一款长期连续动态监测植株表型的田间轨道式表型监测设备。可实现大田环境下作物生长过程中器官尺度的表型特征和生理参数变化的连续测量，可开展光合作用效率、胁迫与抗胁迫等生理性状的表型高通量分析与耐胁迫品种筛选等研究。

可见光成像：作物总面积、绿叶面积、绿叶面积占比、分形维数、内接矩面积、内接矩宽度、高度、周长面积比、总面积最小内接矩面积比、凸包面积、可见叶片边缘长度、作物持绿特性、卷叶程度、枯死叶比例、植株紧凑度、植株伸展度、株型分散度等；

高光谱成像：计算植物冠层光谱特征曲线，以及光谱指数如NDVI、GVI等三十个常用植被指数的获取，叶绿素含量、冠层氮含量等生物学参数的分析，用于解析植物组分含量变化、营养状况以及病害发生情况；

激光雷达成像：株高、叶面积、叶面积指数、投影面积、植物群冠层覆盖度、植物群冠层高度均值、植物群冠层幅长均值、植物群冠层幅宽均值、叶面积密度等；

红外热成像：可计算冠层平均温度，可形成温度分布图、区域温度分析。

高通量数据采集：高度集成多类型、多维度成像单元的采集与分析，单日可处理超5000株样本（根据成像配置）。

‌环境适应性‌：轨道系统采用防腐涂层与密封轴承，支持全天候田间运行‌。

XYZ三轴自动移动：系统基于PCL全自动控制系统，实现中央成像单元全程自动化移动和采集运行，减少人工操作误差。

配备数据采集与分析软件：集成多种光学传感器采集接口，可在软件上操作系统进行全自动运行和各成像单元的采集与分析，单日可处理超5000株样本（根据成像配置），根据搭载的成像模块直接自动解析100多项植物表型参数和生理参数；可对测量的数据进行进一步AI分析，生成生长曲线与胁迫响应图谱，可生成PDF报告及可视化图表，兼容R语言统计工具‌。

龙门式高通量表型采集分析平台

（立柱式）

TPN-GTL-GT2

龙门式高通量表型采集分析平台是针对植物表型在基因*环境互作下呈现时空动态变化特点，研发的一款长期连续动态监测植株表型的田间轨道式表型监测设备。中央成像单元支持配置多种类型成像传感器，有效保障平台与建设需求的高度适配。可实现大田环境下作物生长过程中器官尺度的表型特征和生理参数变化的连续测量，可开展光合作用效率、胁迫与抗胁迫等生理性状的表型高通量分析与耐胁迫品种筛选等研究。

可见光成像：作物总面积、绿叶面积、绿叶面积占比、分形维数、内接矩面积、内接矩宽度、高度、周长面积比、总面积最小内接矩面积比、凸包面积、可见叶片边缘长度、作物持绿特性、卷叶程度、枯死叶比例、植株紧凑度、植株伸展度、株型分散度等。

高光谱/多光谱成像：计算植物冠层光谱特征曲线，以及光谱指数如NDVI、GVI等三十个常用植被指数的获取，叶绿素含量、冠层氮含量等生物学参数的分析，用于解析植物组分含量变化、营养状况以及病害发生情况。

激光雷达成像：株高、叶面积、叶面积指数、投影面积、植物群冠层覆盖度、植物群冠层高度均值、植物群冠层幅长均值、植物群冠层幅宽均值、叶面积密度等。

红外热成像：可计算冠层平均温度，可形成温度分布图、区域温度分析。

‌多模态成像系统‌：可选配RGB、多光谱、热成像、及叶绿素荧光成像模块，支持叶片形态、叶绿素含量及水分胁迫检测。

XYZ三轴自动移动：中央成像单元全程自动化移动和采集运行，减少人工操作误差。

高通量数据采集：高度集成多类型、多维度成像单元的采集与分析，单日可处理超5000株样本（根据成像配置）。

自动化参数解析：系统自动内置作物解析模型算法，根据搭载的成像模块直接自动解析100多项植物表型参数和生理参数。

移动式单轴龙门表型采集分析系统

TP-MPR-I3

移动式单轴龙门表型采集分析系统是针对室内、田间或温室条件下植物表型鉴定需求设计的，集植物表型图像采集与分析功能于一体的高通量平台。采用单轴小门架精简设计形式，可人工推行，成像传感器可自动移动定位到植物区域并悬停到植物上方，根据植物高度自动调整相机进行成像采集和表型解析；中央成像单元支持配置多种类型成像传感器，提高采集效率；支持硬件尺寸定制，有效保障平台与建设需求的高度适配。

可见光成像：主要分析作物颜色、形态及纹理参数，可测量包含作物总面积、绿叶面积、绿叶面积占比、分形维数、内接矩面积、内接矩宽度、高度、周长面积比、总面积最小内接矩面积比、凸包面积、可见叶片边缘长度、作物持绿特性、卷叶程度、枯死叶比例、植株紧凑度、植株伸展度、株型分散度等。

高光谱成像：基于植物光谱反射信息，可实现植物冠层光谱特征曲线的计算，以及光谱指数如NDVI、GVI等三十个常用植被指数的获取，叶绿素含量、冠层氮含量等生物学参数的分析，用于解析植物组分含量变化、营养状况以及病害发生情况。

红外热成像：检测植物表面的温度分布，可获取冠层温度数据，可形成温度分布图、区域温度分析，可根据用户需求反演干旱研究、灌溉研究等相关模型。

多场景应用：适用与田间或温室内场景下的植物原位高通量表型的采集与分析，盆栽或地栽作物均适用，适应田间环境、作物栽培要求、用户实验要求以及作物生理要求，可用于实验应用中的生长研究、逆境响应、病害研究等多种场景。

配置气象环境监测：支持配置气象传感器，实时监测并记录植物生长环境的温度、湿度、光照强度等环境气象数据。

自动化参数解析：内置作物解析模型算法，采集后自动按照时序进行对应图像的分析，根据可见光、高光谱、热红外等成像模块自动解析多项作物表型参数和生理参数。

无人车式高通量表型采集分析平台（横跨式）

TP-GTL-ARD

以无人车等移动平台为载体的，集植物表型图像采集与参数分析功能于一体的高通量平台。

可见光成像：株高、冠长、冠宽、冠幅、紧实度、卷叶程度、偏心率、圆度等；

激光雷达成像：群体参数（植物群冠层郁闭度、冠层透光率、冠层覆盖度、株高均值、冠长均值、冠宽均值、叶面积密度、总叶面积等）、单株参数（株高、冠幅、冠高比、体积、叶片数量、叶长、叶宽、叶倾角、叶面积、叶面积指数等）；

高光谱成像：叶绿素含量分布成像、氮含量分布成像、NDVI成像、GVI成像、NRI成像等；

多光谱成像：NDVI、RVI、GNDVI、NDRE、OSAVI等；

热红外成像：植物平均温度、，并形成温度分布图，演算蒸腾速率等；

叶绿素荧光成像：可测量植物叶绿素指数、胡萝卜素指数、花青素指数、荧光淬灭参数，光合性能参数，植物胁迫响应参数等；

自主导航：支持GPS/RTK导航，厘米级定位精度；

任务调度：支持多任务调度和路线规划；

数据同步：实时同步到云端平台，支持多终端访问。

无人车式高通量表型采集分析平台（侧升式）

TP-GTL-ARC

该平台是针对田间或温室环境下植物表型鉴定需求设计的，以无人车等移动平台为载体的，集植物表型图像采集与参数分析功能于一体的高通量平台。平台采用轮式机器车，包含高清摄像头、定位系统、控制系统等，具备自主避障的能力，实现自主巡航，同时进行信息采集上传。适用于遗传育种、植物生理学、植物病理学、生态学、环境科学、植物保护等研究领域。

可见光成像：主要分析作物颜色、形态及纹理参数，包含作物总面积、绿叶面积占比、可见叶片边缘长度、作物持绿特性、卷叶程度、枯死叶比例、植株紧凑度、植株伸展度、株型分散度等。

激光雷达成像：获取高精度植物点云，基于算法生成植物的高精度三维模型，精确测量作物的高度、冠幅等生长参数；分析植物的形态结构，如叶片分布、枝条形态，可以用于监测植物在不同生育期的动态变化。

高光谱/多光谱成像：基于多个波段的植物光谱反射信息，可实现植物NDVI等植被指数的获取，通过不同光谱波段数据分析植物健康状况，评估养分状态；用于解析植物组分含量变化、营养状况以及生长状况。

红外热成像：检测植物表面的温度分布，可实现识别缺水或过水等生理状态，识别病虫害或胁迫反应，并通过智能算法推测植物的蒸腾作用强度。评估植物对不同环境条件的响应。

自动化移动系统：系统采用全自动移动控制系统，可实现前后左右掉头移动，配备智能化图像采集模块采集植株侧面或顶面图像，实现系统全程自动化运行，减少人工操作误差。

配备数据采集与分析软件：集成多种光学传感器采集接口，可在软件上操作系统进行全自动运行和各成像单元的采集与分析，分析结果自动储存到实验数据。

灵活配置：系统支持多维度传感模块，多类型成像传感器类型支持自定义选配；

田间无人机式高通量植物表型采集分析系统

TP-GTL-AIR

以无人机为载体，集植物表型图像采集与参数分析功能于一体的高通量平台。对田间植物的冠层信息、长势信息、营养信息进行研究。

可见光成像：株高、冠长、冠宽、冠幅、紧实度、卷叶程度、偏心率、圆度等；

激光雷达成像：群体参数（植物群冠层郁闭度、冠层透光率、冠层覆盖度、株高均值、冠长均值、冠宽均值、叶面积密度、总叶面积等）、单株参数（株高、冠幅、冠高比、体积、叶片数量、叶长、叶宽、叶倾角、叶面积、叶面积指数等）；

高光谱成像：叶绿素含量分布成像、氮含量分布成像、NDVI成像、GVI成像、NRI成像等；

多光谱成像：NDVI、RVI、GNDVI、NDRE、OSAVI等；

热红外成像：植物平均温度，并形成温度分布图，演算蒸腾速率等；

叶绿素荧光成像：可测量植物叶绿素指数、胡萝卜素指数、花青素指数、荧光淬灭参数，光合性能参数，植物胁迫响应参数等；

自主飞行：支持预设航线飞行和自主避障功能；

多点飞行任务：支持多点自动飞行和数据采集；

数据同步：实时同步到云端平台，支持多终端访问。

田间固定式植物表型监测系统

TP-WMS-PHY

集物联网、传感器以及人工智能等技术而研发的表型监测设备。系统结合了多光谱成像技术和气象监测功能，能够提供更全面和精确的气象环境数据、植物长势数据。

可见光成像：株高、冠长、冠宽、冠幅、紧实度、卷叶程度、偏心率、圆度等；

激光雷达成像：群体参数（植物群冠层郁闭度、冠层透光率、冠层覆盖度、株高均值、冠长均值、冠宽均值、叶面积密度、总叶面积等）、单株参数（株高、冠幅、冠高比、体积、叶片数量、叶长、叶宽、叶倾角、叶面积、叶面积指数等）；

高光谱成像：叶绿素含量分布成像、氮含量分布成像、NDVI成像、GVI成像、NRI成像等；

多光谱成像：NDVI、RVI、GNDVI、NDRE、OSAVI等；

热红外成像：植物平均温度，并形成温度分布图，演算蒸腾速率等；

叶绿素荧光成像：可测量植物叶绿素指数、胡萝卜素指数、花青素指数、荧光淬灭参数，光合性能参数，植物胁迫响应参数等；

实时作物表型监测：可实现全天候实时采集，无需专人值守；

大规模性状集中分析：设备自带管理云平台，用户在云平台进行批量式的性状分析；

可多维度数据分析：软件平台可结合历史数据及周边数据进行作物需水分析、根系分析、墒情趋势预测等；

模型定制：需水模型，气象灾害风险预测模型，作物积温模型、降水预测等。

高通量植物根系表型采集分析系统（根筒式）

TPN-GXY-GT

该系统是一款专为须根系植物根系表型采集与分析设计的自动化成像系统。该系统采用全自动旋转定位机构，支持多角度无损成像，配备高分辨率CMOS相机及近红外光谱模块，可同步获取根系形态、生物量及水分分布参数。通过AI算法实现根系表型参数自动化提取，支持长期连续运行，适用于实验室及温室环境。系统具备高定位精度、高分辨率成像及智能化数据分析功能，为植物根系研究提供精准数据支持。

可见光成像：支持根长、分叉数、直径分布、表面积、体积、根尖密度、生物量及水分分布的高精度成像。

近红外光（800-1700nm）成像：实现根系生理状态的非损伤检测。

全自动旋转定位：支持360°旋转及升降功能，实现根系多角度无损成像。

自动化采集与分析：AI算法自动提取根系表型参数，单次扫描分析时间＜5分钟，日处理量超500株，减少人力成本。

环境适应性广：环境光屏蔽舱及LED阵列补光系统，确保成像均匀性（亮度误差＜5%）。

数据融合与扩展：结合土壤湿度传感器，生成根系-环境互作动态模型，支持与实验室信息管理系统（LIMS）对接，实现数据集成与共享。

高通量植物根系表型采集分析系统（根盒式）

TPN-GXY-GH

该系统是一款专为作物根系生长监测设计的高通量表型采集与分析系统。该系统基于CIS扫描仪技术，配备专用传感器，实现根系图像的无畸变、高分辨率采集。系统支持自动化高频次采集，可选配AI视觉机械臂，实现智能自主移动。结合深度学习算法，系统能够高效处理根系图像数据，自动提取多种根系表型参数，为作物根系研究提供精准数据支持。适用于小麦、水稻、玉米、大豆、棉花、油菜等多种作物，广泛应用于抗逆机制研究、育种加速、生态研究及精准农业等领域。

参数测定：根系条数、最大根长、总长度、根夹角、表面积、体积、生物量等。

高通量无损采集：单个样本采集时间仅需10秒，实现根系图像的无畸变、高分辨率采集。

自动化分析与数据处理：自动化提取根系表型参数，支持原始图像数据存储与管理，生成可视化报表，便捷科研数据整理。

智能移动：可选配AI视觉机械臂，实现智能自主移动，适应不同实验布局。

多模态扩展：支持RGB、多光谱相机扩展，实现地上部与根系同步监测。

种子萌发期原位根系表型监测系统

TP-Pheno-ZM1

种子萌发期原位根系表型监测系统是一款快速高精度的植物种子萌发动态表型监测设备，集成了机器视觉、数字图像处理等技术，为各类植物的种子萌发相关领域研究提供了一种新型高效率的检测手段。可快速精准获取种子萌发时的种子发芽率、发芽势、种子初生根条数、胚根长、根系总长度、根系角度、表面积、体积，胚芽长度、胚芽和胚根生长速度等多项指标。数据分析软件可实时监测种子萌发状态并将数据实时存储到excel中供科研人员分析。可应用于种子萌发期植物根部及地上部表型采集，应用于种质资源鉴定、精准育种、植物抗逆研究等领域。

参数测定：

种子相关：发芽率、发芽势等；

胚芽相关：胚芽长度、胚芽生长速度、胚根生长速度等；

胚根相关：种子初生根条数、胚根长、根系总长度、根系角度、表面积、体积等；

胚芽鞘相关：胚芽鞘长度、长度比等。

关键算法配套：配套开发水稻、小麦等作物多尺度表型提取算法，采集照片即时传至配套服务器，实现数据的云端存储、分析，原始图像及提取的表型特征参数可随时随地下载至本地，供科研人员深入系统的分析。

一体化数据采集分析：集成成像单元和数据分析单元，通过Windows系统进行数据采集分析，操作便捷。

定制化设计：可配合用户实验开展需求设计，根据不同作物定制化不同实验检测方案，定制化软件开发，所有软件保证更新升级。

室内种子萌发表型监测系统

TP-SeedPhy

室内种子萌发表型平台融合RGB相机和深度相机等多元传感器，结合移动轨道，实现移动式的植物表型记录、分析功能，利用智能化控制技术对植物健康状态及生长信息进行自动化监测，可实时或周期性地监测植物面临各种胁迫时的生理变化，并支持数据的快速处理、统计分析与可视化展示，实现对植株全生命周期各阶段的连续表型记录。设备具有定时运行、路线保存等功能，轻量化的结构设计使得设备装置易于拆卸、改装。使用于种植资源筛选、植物抗逆性研究、植物高效育种等科研方向。

可见光成像：可见光二维算法：内置水稻种子萌发性状智能提取算法，包含实例分割、语义分割、跟踪、数据融合算法，能够计算出萌发时期的发芽率，发芽势、根长、芽长等。

自定义定时运行功能：按小时、分钟、秒以及固定时间设置拍照时间，同时支持设置定时运行图像采集路线等。

结构轻量化：装备采用轻量化材料，易于拆卸和改装。

专业分析软件：水稻种子萌发性状智能提取算法，包含实例分割、语义分割、跟踪、数据融合算法。

高通量精准解析：可计算种子萌发时期的发芽率，发芽势、根长、芽长等。实例分割算法分割精度高达85%以上，语义分割精度高达90%以上，发芽率精度90%以上。

多功能植物表型采集分析系统

TP-PhenoMS-VL2

花卉数字表型采集分析系统是一款基于立式箱体、便携移动设计，主要应用于对花卉植物在可见光成像下对二维表型性状提取的智能表型装备，可广泛应用在科研上、生产上对花卉等小型植物样品的图像采集与表型解析，帮助用户快速检测、挖掘植物形态、颜色、纹理等信息。适用于花朵性状指标提取、花朵颜色分析、品种差异对比、花卉影像留档等多种使用场景。有效解决传统手段测量效率低、标准难统一的问题，为科研、育种、种质资源调查等提供便携装备与数据支持。

可见光成像：可解析花朵花型（花朵直径、周长、花瓣尺寸、形状等）、刺、叶、花萼等多部位形态特征，花朵、花瓣颜色（主色/次色、RHS比色）等指标，也可解析枝条、刺、花萼等多部位颜色形态特征。

智能识别样品：内置深度学习算法，自动进行图像预处理与识别计算，可自动识别出样品类型（如花、果、叶），并计算对应的表型解析结果。

高通量指标解析：可在10秒内解析样品表型指标。

智能识别样品：内置深度学习算法，自动进行图像预处理与识别计算，可自动识别出样品类型（如花、果、叶），并计算对应的表型解析结果。

选区比色：可人工选取图像区域，自动识别该区域的颜色数据和与RHS比色结果。

单品种数据对比：实现单品种花卉不同生长阶段或不同处理条件下的形态数据对比，直观展示花卉的生长变化趋势，为花卉栽培管理和品种改良提供决策支持。

多品种数据对比：对不同品种的花卉进行快速解析和数据对比分析，包括形态指标、颜色特征等，为花卉品种鉴定、分类和育种研究提供科学依据。

近端植物表型采集分析系统

TP-plant-2D

近端植物表型采集分析系统是一款针对植物、种子、果实的二维表型成像分析系统，具备全领域适用性，能为农业科研、植物育种、园艺学、生态学等多领域提供强大的表型采集与分析支持。系统配备顶部与侧面双视角2000万像素高清工业相机，实现360°多视角成像，结合图像识别技术，可一键自动化提取多项关键表型指标，并自动生成图表、即时保存数据，确保科研结果的高效性与准确性。此外，系统支持个性化定制与扩展，满足多元科研需求。

多视角高清成像：顶部与侧面双视角设计，2000万像素高清工业相机，360°记录植物形态与细节变化。

自动化表型提取：搭载图像识别算法，一键提取植株株高、长、宽、投影面积、周长等形态指标，批量处理大幅提升科研效率。

可视化展示：提供2D/3D图像展示，支持动态模拟植物生长过程

多模态成像：支持热成像相机、叶绿素荧光成像模块扩展

采集：覆盖植物生长全周期，从种子到果实的表型采集。

深度数据挖掘：支持数据挖掘与建模，为育种改良、病虫害防控等提供科学依据。

人工气候室植物表型监测系统

TP-PlantPhy

该表型检测系统面向植物工厂内植物表型采集，结合植物工厂硬件集成和系统控制，实现近距离成像和复杂光照背景的影像分析。系统基于CCM矩阵的颜色校正模块，实现跨光照条件的图像归一化，并融合形态学分割与卷积神经网络的定位系统，支持种子点智能生成及叶片分割，进而同步提取植物形态学指标（冠幅、株高、叶面积等）和颜色指标（ExG、ExR）等，实现植株表型的多维度动态解析，为作物育种筛选和精准栽培提供量化决策依据。

可见光成像：可解析株高、冠长、冠宽、冠幅、冠高比、植株紧实度、卷叶程度、植株偏心率、植株圆度等不少于16个形态参数，R/G/B颜色分量、RHS比色等不少于18个颜色参数，平滑度、均匀性等不少于6个纹理参数。

多场景应用：适用各种种子萌发、穴盘育苗、植物生长过程连续表型监测和动态记录。

结构轻量化：装备采用轻量化材料，易于拆卸和改装。

植物高清成像：系统采用高分辨率RGB工业相机，深度相机。

物联网分布式作物表型长时序动态监测系统

TP-WLW-BX1

物联网分布式作物生长时序动态表型监测系统是一款长期连续动态监测植株表型的田间固定式表型监测设备，能够捕捉植物表型在基因×环境互作下呈现时空动态变化特点，系统集成高分辨率相机，并选配大气温湿度，土壤温湿度以及GPS定位器等传感器子模块，可在采集田间植株表型图片的同时，同步采集地理信息、空气温/湿度以及土壤温/湿度等环境参数。该系统能够实现植株冠层、器官尺度的株高动态、叶色变化和开花过程等关键目标动态追踪和重要性状动态提取，可应用于大规模高精度长时序的种质资源鉴定、精准育种等领域。

可见光成像：株高，叶面积指数（LAI），绿叶总面积，黄叶总面积，绿叶面积比，叶片衰老程度，穗叶分割、穗子计数、穗叶比等。

360°全视野采集：设备配备360°旋转云台，自动旋转采集，检测设备周边360°范围内的至少4个小区的植株动态生长状态。

长时间表型采集：无需有线电源供应，系统本身配备50W功率的双层太阳能电池板和50AH的锂电池模组，可以在连续阴雨条件下维持3-5天的图像持续采集。

可选组网：可单台运行，或多台组网同时进行高清图像采集。

环境数据实时监测：配备空气温湿度和土壤温湿度传感器，可独立监测设备周边各小区空气及土壤温湿度。

关键算法配套：配套开发水稻、小麦等作物多尺度表型提取算法，采集照片即时传至配套服务器，实现数据的云端存储、分析，原始图像及提取的表型特征参数可随时随地下载至本地，供科研人员深入系统的分析。

环境参数采集：可测量GPS位置信息，土壤温度/湿度，空气温度/湿度。

植物表型分析软件（客户端软件）

TP-AI Pheno L

植物表型分析软件是一款功能强大的植物表型分析软件。它适配多种成像设备采集的图像，涵盖扫描仪、数码相机等，适用于种子、叶片、花等各类植物组织。系统功能丰富，能同时识别多类型植物器官，自动提取30余项颜色、纹理及形态指标，如长、宽、周长、面积、R、G、B分量、颜色等。用户上传图片后，系统自动完成识别、计算与可视化标记，精准勾勒目标轮廓并编号。支持对比分析、平均统计、选区比色等，结果可导出。还能批量处理图像，对接云平台同步数据。此外，软件具有开放性，可定制个性化指标与功能，适配Windows系统，助力科研人员高效开展植物研究。

适用多种成像设备：包括但不限于扫描仪、数码相机、手机、工业相机、单反相机采集的图像等。

适用范围：适用多种类型的植物成像解析，包括不限于种子、叶片、花、果实、菌类等。

表型分析：支持同时对花、果、叶、枝等不同类型植物组织进行识别分析，系统可自动识别出目标并计算相关表型指标，无需用户分批分类测量。

系统功能丰富：涵盖表型提取、数据分析、可视化标记、对比分析、平均分析、种质资源特征分析、选区比色、图片标注等多项功能，支持个性化指标的升级扩展，支持海量图像批量分析。