一、系统定位与学术定义
托普云农智能虫情测报系统由田间智能虫情测报终端(TPCB-I/II/III/IV及AI型)与"云农植保在线"或"问稷"植保大数据分析平台共同构成,是一套基于昆虫趋光性(Phototaxis)原理、光机电一体化技术及卷积神经网络(CNN)深度学习图像识别算法构建的自动化生态监测体系。该系统在无人值守条件下完成趋光性害虫的诱集→远红外致死烘干→虫体振动分散平铺→工业相机高清成像→云端AI种类鉴别与计数→多站点时空聚合分析→防治阈值预警,将传统经验型人工灯下目测调查转变为标准化、连续化、数字化的植保监测范式,是数字植物保护(Digital Plant Protection)的前端感知与决策支持基础设施。
二、工作原理与理论依据
趋光诱集原理:多数夜间活动害虫(鳞翅目蛾类、鞘翅目甲虫、半翅目飞虱/蝽类等)对特定波段具正趋光反应,尤以365nm附近紫外光及400–600nm可见光谱敏感。设备采用黑光灯管或多波段数控LED诱虫光源(覆盖紫外至黄绿光),夜间自动开启并可按靶标害虫光谱敏感性匹配最佳诱集波长,白天光控待机。
远红外无害致死与烘干:诱入虫体落入上下双层远红外处理仓,分仓控温短时加热使其快速致死并完成虫体脱水烘干,保持形态特征完整便于图像分割识别,避免虫体腐烂粘连影响计数准确性。
振动分散与平铺成像:经处理的虫体落入带振动电机的传送带或旋转托盘,高频微振使重叠虫体分离并单层均匀分布,高清工业相机在可控背景光照下垂直俯拍获取无遮挡虫体图像。
深度学习目标检测与分类:采集图像上传云端或边缘端,输入基于百万级标注昆虫图像预训练的CNN模型,执行虫体区域候选、轮廓提取、特征向量比对与Softmax分类,输出各害虫种类名称、单帧计数、体长估计及时间戳,叠加多时段数据生成日/旬/月发生量序列。
虫雨分离与环境联动:配备雨滴传感器与防雨百叶及虫雨分离仓,降雨时自动关闭诱虫光源并切换排水/虫体收集仓,雨停后恢复运行;可选配空气温湿度、光照、降雨量传感器同步记录微气象因子,用于虫情—气象关联分析与迁飞规律推演。
三、系统硬件构成
诱虫光源与撞击屏单元:主波长约365nm黑光灯管或数控多波段LED诱虫灯盘(覆盖320–680nm),支持单色/复合光模式切换及时段频闪控制;外围设漏斗形集虫漏斗与120°夹角撞击屏引导落虫。
远红外处理与接虫分装:上下双层远红外加热仓分仓控温实现杀虫与烘干同步;八位自动转换接虫器支持多时段(可达48个时段)独立存储,避免不同时间段虫体混淆;内置防堵虫检测与自动清虫功能。
机械传送与成像单元:振动分散机构配合传送带/转盘将虫体单层平铺输送至拍照位;内置1200万或2000万像素工业级摄像头配定焦微距镜头及可控补光,按设定频率自动抓拍。
主控、通信与供电:嵌入式ARM主控运行Linux/Android系统承载边缘AI推理或纯数传功能;支持AC 220V交流或太阳能光伏+蓄电池直流供电;通信模块支持4G/5G/Wi-Fi/RJ45多模联网,内置GPS定位用于站点地图标注与防盗追踪。
防护结构:整机采用304不锈钢或喷塑钢结构,配防雷装置、防鸟兽网罩、底座抬高防雨水倒灌,满足野外长期运行要求。
四、软件平台与数据分析功能
多终端远程管控:通过PC端Web、手机APP或微信小程序可远程查看实时/历史虫情图像与统计数据,远程设置诱虫时段、杀虫温度、拍照频率、光强及手动清空接虫盒等操作指令下发。
AI识别与人工复核:平台自动输出各害虫种类计数与发生动态曲线,支持植保专家对AI识别结果进行人工标注复核与纠错,反馈优化本地虫库与识别模型。
虫情—气象—作物生育期耦合分析:内嵌农业AI智能体(如"问稷"模块),深度整合微气象数据、作物生育期及历史虫情,建立害虫发生量预测模型,输出虫情趋势图、发生始见期/高峰期判定及防治适期处方建议。
阈值预警与多级推送:用户可针对不同害虫设定经济阈值或暴发预警线,系统通过短信、APP弹窗、网页端多渠道推送预警信息,指导精准施药与区域统防统治。
GIS网格化监测网管理:支持多站点组网,在电子地图上可视化展示各监测点位置、在线状态及虫情热力分布,辅助分析害虫迁飞路径与扩散趋势。
五、主要功能
1、整体结构采用304不锈钢,智能测报灯采用光、电、数控,远程自动控制及识别计数、雨虫分离技术,有防雨百叶,超大防雨棚,下雨天可以正常工作,正常捕虫;
2、智能型虫情测报灯内置2000W高清工业摄像机。可远程设置工作模式,通过PC云端及手机APP端能远程自动拍照和手动拍照,7寸工业彩色手触摸屏显示与操作,安卓系统智能控制。全中文液晶显示,可分时段设置和控制,自动拍照和手动拍照均可;
3、设有图像采集设备,可通过摄像头实时采集传送带上的虫子情况,通过网页端的识别功能进行识别计数,也可通过平台远程进行拍照和工作模式更改等设置;
4、自动拍照:智能测报灯可调时段拍照,拍照可调频率区间≥〔10min,3h〕/张;
5、自动识别:自动识别测报系统,应能识别包括但不限于褐飞虱、白背飞虱、稻纵卷叶螟、二化螟和大螟等水稻主要害虫。其中白背飞虱的识别准确率≥85%,稻纵卷叶螟、二化螟和大螟的识别准确率≥90%;
6、自动计数:智能测报灯自动计数和灯下人工计数的动态趋势拟合度≥0.90;
7、自动传输:自动上传监测图片数据。数据实时传输,上传速度应≥1M/s;
8、远程查询监控:可实现在电脑端和手机端远程监控平台对虫情自动采集系统的控制,包括但不限于指令发布执行、系统参数设置和采集信息的查询分析等;
9、图像处理:可实现对拍摄画面的图像处理,包括但不限于画面分割、切换处理及保存等功能。图片保存质量应满足虫体人工手动计数的识别需求;
10、内置GPS定位功能,虫情测报灯可在地图中查看设备站点等数据。在PC云端地图中查看设备站点等数据,设备被盗可追踪;
11、设备也可以远程手动控制换位、诱虫灯开启、加热管通断、杀虫仓和烘干仓清空、震动电机开关、传送带开关等功能;
12、虫子分散平铺机构,通过振动将虫体均匀洒落平铺在传送带上使虫子可以均匀,传送带准确将虫体运输到拍照区域内,保证每一个虫子特征都可以被拍的清楚,为自动识别及人工矫正打好基础;
13、高温加热虫体处理仓温度控制:工作温度最高达85±5℃,处理温度分仓位任意可调,上下两层远红外虫体处理仓,更有效地完成杀虫和烘干工作。高温加热虫体处理致死率不小于98%,虫体完整率不小于95%;
14、光控控制:晚上自动开灯运行,白天自动关灯(待机),在夜间工作状态下,不受瞬间强光照射改变工作状态。
15、时段控制:根据靶标害虫生活习性规律,设定工作时间段;
16、大小虫子识别过滤:捕捉口外围设有滤网,防止非目标体大虫子进入机器内部,影响小虫子自动识别;
17、虫雨仓结构:将雨水自动排出,能有效将雨虫分离,使箱体内无积水;
18、雨控装置:可按外界天气变化自动控制设备工作;
19、防雷装置:能够有效防止雷击。
六、典型应用领域
大田作物害虫监测预警:水稻(褐飞虱、白背飞虱、二化螟、稻纵卷叶螟)、小麦(黏虫、蚜虫)、玉米(草地贪夜蛾、玉米螟)、棉花(棉铃虫)等主粮与经济作物迁飞性、爆发性害虫动态监测。
经济作物与特色农业:茶园(茶小绿叶蝉、茶尺蠖)、果园、烟草、中药材基地高频次害虫发生监测,支撑绿色防控与减药决策。
林业与城市园林绿化:松毛虫、美国白蛾、尺蠖等林业害虫定点监测,服务森林病虫害防治。
植保科研与教学:为昆虫种群动态、迁飞规律、灯光诱杀效率及气候—虫情相关性研究提供标准化连续性图像与数量数据集。
植物检疫与外来入侵监测:口岸周边、物流园区布设用于入侵害虫(如草地贪夜蛾)早期发现与扩散追踪。
七、设计与执行标准
产品设计符合GB/T 24689.1《植物保护机械 虫情测报灯》安全技术要求与性能指标,电气安全满足GB 4706系列家用及类似用途电器安全要求及田间防雷接地规范,设备性能参数纳入农业农村部《农作物病虫害监测设备技术参数与性能要求》行业标准参考范围,支持出具第三方计量检定/校准证书以满足植保站及测报网点管理要求。
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