田间无人车式植物高通量表型采集分析平台是什么？

田间无人车式植物高通量表型采集分析平台是针对田间环境下植物表型鉴定需求设计的，以无人车等移动平台为载体，集植物表型图像采集与参数分析功能于一体的高通量平台。以下是对该平台的详细介绍：

一、田间无人车式植物高通量表型采集分析平台构成

无人车移动单元：采用轮式或履带式无人车，配备北斗定位/自主导航系统、自动化控制系统等，具备自主避障能力，实现采集路线的自主巡航。可搭载成像传感器进行作物扫描成像，同时进行信息采集上传。

多维传感融合图像成像单元：包含可见光成像、激光雷达成像、高光谱成像、红外热成像模块。各成像模块均支持独立或组合工作，并配有专业表型软件进行采集成像和解析。支持成像模块扩展。

边缘计算与解析单元：采用全自研算法，可对多种常见植物的冠层信息、长势信息、营养信息进行测定。根据客户需求，各模块支持设计定制关联模型，支持对特定类型胁迫响应程度或病害等级进行具体分析。

数据管理单元：配备专业分析软件，支持用户通过自建实验工程，对不同成像单元进行数据采集成像、图像分析、图像处理、数据查看、数据导出等。也可根据不同的实验课题、实验要求进行整个实验周期数据管理。

二、田间无人车式植物高通量表型采集分析平台功能

冠层信息研究：通过激光雷达和高光谱成像技术，获取植物冠层的高精度三维模型和光谱特征，分析冠层结构、覆盖度等参数。

长势信息监测：利用可见光成像和激光雷达技术，实时监测植物的生长状态，包括株高、叶面积、投影面积等。

营养信息分析：通过高光谱成像技术，获取植物的光谱特征，反演植物的营养元素含量，如氮素、磷素等。

病虫害监测：利用红外热成像和高光谱成像技术，实时监测植物的病虫害情况，提供病虫害预警和防治建议。

器官识别与生育期识别：可适用于植物穗、芽、果实等器官识别，以及植物生育期的识别。

三、田间无人车式植物高通量表型采集分析平台特点与优势

高度集成：高度集成控制与成像技术，实现全自动、高通量对植物成像解析。

自动化移动系统：系统采用全自动移动装置，可前后左右掉头移动，配备智能化图像采集模块，实现系统全程自动化运行，减少人工操作误差。

自动化参数解析：系统自动内置作物解析模型算法，根据可见光、高光谱等模块直接自动解析多项作物表型参数和生理参数。

灵活配置：系统支持多维度传感模块，多类型成像传感器类型支持自定义选配。

数据安全：数据采用安全传输模式，储存空间无限扩容，保障用户需求的同时保障数据安全。

定制化设计：可配合用户实验开展需求设计，根据不同作物定制化不同实验检测方案，定制化软件开发，所有软件保证更新升级。