小型无人机植物表型成像系统简介

小型无人机植物表型成像系统是一种集成了现代信息技术、农业科学和无人机技术的农业监测工具，主要用于对水稻、小麦等作物进行周期性的空中拍摄，以采集作物不同时期的生长状态图片，并进一步识别分析作物出苗率、生育期、作物长势、株高、冠层覆盖度、倒伏、穗数及产量预测、受灾损失核算、种植策略优化等关键指标。

一、小型无人机植物表型成像系统功能特点

全生育期智能监测：覆盖从补苗指导、生育期识别、株高分析、覆盖度分析、倒伏分析以及产量预估等算法能力。

全自主航线规划与拍摄：支持预设飞行路径，自动完成图片采集，降低人工操作误差。

长续航与大范围作业：支持最大40+分钟续航与15公里飞行半径，满足大面积农田的监测需求。

可视化管理平台：集成GIS地图显示基地与地块信息，支持实时查看土壤、气象等环境参数。

智能地块划分管理：支持设置地块名称、类型、土壤等信息，地块面积自动计算。

物联设备集成管理：支持绑定气象站、土壤传感器等设备与地块联动，实现环境数据自动采集、归集。

多设备集成：支持考种、光合等科研设备数据接入，实现数据同步，无需手动录入。

高精度图像处理：采用图像拼接与空间校正技术，自动排除遮挡干扰得出实际对应的物理面积。

农事操作闭环管理：记录操作类型、投入品及执行人员，结合生长模型实现标准化生产管理。

校正自学习功能：支持手动校正识别结果，基于校正数据，模型可自动学习，提高识别准确率。

二、小型无人机植物表型成像系统技术参数

飞行器尺寸：折叠（不带桨）：221mm*96.3mm*90.3mm。

飞行器飞行速度：最大水平飞行速度（无风）：15米/秒（普通挡）；最大抗风速度：12米/秒。

影像传感器：广角相机：4/3 CMOS，有效像素2000万；长焦相机：1/2" CMOS，有效像素1200万。

图像格式：JPEG/DNG（RAW）。

最大飞行时间（无风）：45分钟。

最大续航里程：32公里。

悬停精度（无风或微风环境）：垂直：±0.1米（视觉定位正常工作时）；±0.5米（GNSS正常工作时）；±0.1米（RTK正常工作时）。水平：±0.3米（视觉定位正常工作时）；±0.5米（高精度定位系统正常工作时）；±0.1米（RTK正常工作时）。

飞行器支持：RTK定位模块和无人机场。

实时图传质量：遥控器：1080p/30fps。

工作环境温度：-10℃至40℃。

三、小型无人机植物表型成像系统应用场景

科研机构：用于精准农业研究、育种分析、产量分析等。

高等院校：用于精准农业研究、教学实践等。

种植主体：用于精准监管种植过程数据，提供种植建议和过程问题分析，实现全过程闭环管理。

低空经济、智慧农业：作为智慧农业的重要组成部分，推动农业现代化发展。

高标准农田：用于高标准农田的建设和管理，提高农田的生产效率和可持续性。