农业多光谱遥感无人机是什么？

农业多光谱遥感无人机是通过无人机搭载多光谱相机，低空飞行获取作物反射的多波段光谱信息，实时解析植株生长状态、营养水平、水分胁迫及病虫害等核心参数的设备。

一、农业多光谱遥感无人机组成

飞行平台：通常采用四旋翼或多旋翼无人机，具备良好的稳定性与续航能力，支持长时间飞行任务。

传感器：搭载多光谱相机，能够同时捕捉多个特定波段的电磁波信息，包括可见光（红、绿、蓝）以及近红外、红边等非可见光波段。

定位系统：集成RTK模块，实现厘米级高精度定位，确保图像数据的空间准确性。

数据处理与分析软件：支持图像拼接、校正、生成植被指数图等功能，能够自动采集识别出苗率、作物覆盖率、生育期、株高、倒伏、穗数等关键指标。

二、农业多光谱遥感无人机功能特点

多品种智能监测：覆盖水稻、小麦、玉米等常见作物，具备补苗指导、生育期识别、株高分析、覆盖度分析、倒伏分析以及产量预估等算法能力。

玉米雄穗识别：在育种制种过程中对玉米雄穗进行识别，提高去雄检测效率和精准度。

多光谱分析：集成多光谱相机，可进行植被指数、表型、病虫害等研究分析。

全自主航线规划与拍摄：支持预设飞行路径，自动完成图片采集，降低人工操作误差。

长续航与大范围作业：支持最大40分钟以上的续航时间和15公里的飞行半径，满足大面积农田的监测需求。

可视化管理平台：集成GIS地图显示基地与地块信息，可查看任意基地和地块信息。

智能地块划分管理：支持设置地块名称、类型、土壤等信息，地块面积自动计算，可标记父本行并隐藏，避免父本行雄穗对识别结果带来的影响。

物联设备集成管理：支持绑定气象站、土壤传感器等设备与地块联动，实现环境数据自动采集、归集。

高精度图像处理：采用图像拼接与空间校正技术，自动排除遮挡干扰得出实际对应的物理面积。

多指标识别：可自动采集识别出苗率、作物覆盖率、生育期、株高、倒伏、穗数、玉米雄穗、分析作物长势、植被指数、产量数据、受灾损失核算等关键指标。

无人机领航去雄：支持通过无人机自动导航到雄穗上方，物理标记雄穗位置，方便雄穗的精准定位，快速去雄。

农事操作闭环管理：记录操作类型、投入品及执行人员，结合生长模型实现标准化生产管理。

农事操作指导：可结合生育期和作物生长模型，指导相关农事操作，标准化生产过程。

校正自学习功能：支持手动校正识别结果，基于校正数据，模型可自动学习。

多维度数据报表：支持通过时间、地块等维度，通过扇形图、柱状图、列表等形式展现地块、识别结果等数据，方便科研分析。

多格式数据导出：支持Excel、PNG、PDF等多种格式导出数据。

三、农业多光谱遥感无人机应用场景

作物健康评估：通过多光谱遥感图像分析植被覆盖度、作物病虫害，进而使用农业无人机开展针对性施肥/用药。

环境监测：监测水体污染（污染物会改变水体光谱特征）、土壤成分（如有机质含量与红外波段反射率相关）。

灾害预警：在灾害现场快速获取图像数据，辅助灾情研判，生成损失报告，为保险理赔和救灾资源调配提供数据支持。

地理测绘与城市规划：搭载高精度传感器进行地形建模、三维重建，支持土地利用分类、城市建设进度监控等任务。

安防与应急救援：用于边境巡逻、重点区域布控等安全场景。

四、农业多光谱遥感无人机技术参数

飞行器：最大水平飞行速度21米/秒，最大抗风速度12米/秒。

可见光相机：4/3 CMOS，有效像素2000万，镜头视角84°，镜头等效焦距24毫米，照片格式JPEG/DNG（RAW）。

多光谱相机：1/2.8英寸CMOS，有效像素500万，镜头视角73.91°（61.2° x 48.10°），镜头等效焦距25毫米，相机波段包括绿（G）：560nm±16nm；红（R）：650nm±16nm；红边（RE）：730nm±16nm；近红外（NIR）：860nm±26nm；照片格式TIFF，Gain范围1x-32x。

RTK模块：水平精度1cm + 1ppm，垂直精度1.5cm + 1ppm。

最大飞行时间：大于40分钟。

实时图传质量：遥控器1080p/30fps。

工作环境温度：-10℃至40℃。